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RJY37-36°/500煤矿架空乘人装置（抱索器装置）设计（下二）

作者：admin 发布时间：13-11-29 点击：808

 

张紧收绳装置：
能自由调节迂回轮和重锤位置，并根据索道的负荷，自动调节钢丝绳的拉力，确保猴车有足够的牵引力，避免索道打滑和飞车的现象发生，只要1人扳动小绞车手轮收绳，即可调整重锤高度，操作简便。
 
紧急停车装置：
在架空乘人装置运行的沿途中，设置突发事件的紧急停车装置，以确保乘人安全。
 
 
架空乘人装置电控系统
PLC可编程电控箱 液晶触摸屏操作台 下车语音提示箱
架空乘人装置电控系统功能说明
1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用日本三菱/西门子PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。
2、?；すδ?/strong>
1）、机头、机尾越位?；ぃ旱比嗽背俗跻紊舷戮轿唤牖坊蚧驳慕共课坏闶?，系统自动?；⒎⒊龉收媳ň?，同时显示窗口显示相应的故障。
2）、全程紧急停车?；ぃ涸诩芸粘巳俗爸玫闹行南呙考涓?0米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。
3）、过速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速?；?rdquo;。
4）、欠速打滑?；ぃ涸谙低吃诵兄校俣却衅骷觳獾降脑诵兴俣瘸瓒ㄋ俣鹊?0%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。
5）、脱绳?；ぃ涸谙低吃诵兄?，当钢丝绳脱落时，触碰脱绳?；た兀芸粘巳俗爸米远３?。
6）、配重限位?；?。该?；た厥怯糜诜乐古渲芈涞囟瓜低呈フ沤袅Φ谋；ぷ爸?。
7）、变坡点掉绳?；ぃ旱备炙可油猩稚贤碌袈涫保沧霸诒淦碌愕牟渡只嶙远渡?，架空乘人装置同时自动?；?br /> 8）、钢丝绳寿命?；ぃ焊炙可诔て谠诵兄谐鱿侄仙窒蠛螅馐蔽猜只嵫杆傧蚝蠡?，并触动断绳?；ぷ爸?，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。
9）、吊椅防过摆?；ぷ爸茫旱背俗嗽痹诔俗局形醋袷匕踩卦?，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。
以上任一安全?；は钅糠⑸保刂葡低匙远觳庑藕?，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全?；は钅俊Ｖ挥邢收虾?，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
3、自动控制系统的运行方式控制
架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。
1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。
2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等最后上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。
3）、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。
4、选配功能
1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯和打点等。
2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。
3）、双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。
4）、MP3音乐播放系统：沿线布置MP3音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。
5）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。
6）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。
7）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。
 
 
 
 
 
2.5计算说明书             
架空乘人装置设计算说明书  
一 已知参数 　 　  
1 斜长(m)= 500
S1  
 
 
2 坡度(°)= 36  
二 主要参数的确定 　 　  
1 预选电动机   YB2-225M-6，30KW，Ne=980转/分  
2 预选驱动轮直径(m) 1.00 　  
3 预选减速机（减速比） 63.0 　  
钢丝绳运行速度（m/s）V=   V=K×（∏D/60）×Ne/i  
0.80 　  
钢丝绳运行时蠕动系数K= 0.98 　  
4 预选钢丝绳(重量) 1.47 6×19-φ20，q0=1.47kg/m  
5 设定乘座间距（m）L1= 16 　  
运输效率(人/小时)=   Qr=3600×V/L1  
180 　  
6 托轮间距（m）L2= 9 　  
7 驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ 0.25 　  
8 牵引绳在驱动轮上的围包角α 180 　  
三 牵引钢丝绳张力的计算 　 　  
1 最小点张力的计算 Smin=C×q0×g 　  
Smin——最小张力点的张力，N 　 　  
C——钢绳的挠度系数 900 　  
q0——预选牵引钢绳的每米质量 1.47 　  
g——重力加速度 9.8 　  
Smin= 12965 N  
2 各点张力的计算 　 　  
①   当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态）：线路运行阻力：  
　 W4-1=[q+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg  
　 22847 N  
　 W2-3=[q+W2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg  
　 -6743 N  
  各点张力：  
S3=Smin= 12965 N  
S4=1.01S3= 13095 N  
S1=S4+W4-1= 35942 N  
S2=S3-W2-3= 19708 N  
驱动力=S1-S2= 16233 N  
式中： q——每米钢丝绳质量  
Q1——每人人体重量加带物重，取Q2=85kg  
Q2——每把吊椅重量，取Q2=15kg  
ω——牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运动时，           取ω=0.02；制动运动时，取ω=0.02。  
L——井筒斜长  
②   当下放侧满员而上升侧无人乘坐时（动力运行状态）：线路运行阻力：  
　 W4-1=[q+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg  
　 7125 N  
　 W2-3=[q+（Q1+Q2）/L1]×(ωcosα-sinα）Lg  
　 -21623 N  
  各点张力：  
S3=Smin= 12965 N  
S4=1.01S3= 13095 N  
S1=S4+W4-1= 20220 N  
S2=S3-W2-3= 34588 N  
四 驱动轮防滑校验 　 　  
　   当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态：  
且S1-S2＞0，S1/S2= 1.82 ＜eμα（2.4），符合要求。  
且S1-S2＜0，S2/S1= 1.71 ＜eμα（2.4），符合要求。  
 式中：钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数取μ 0.25 　  
α——钢丝绳在驱动轮上的围包角。 　 　  
五 电动机功率的计算 　 　  
1 动行运行时， Ne=K（S1-S2）v/1000η  
21.60 kw  
式中：K为电动机功率备用系数，一般取 1.50 　  
η——传动功率，取 0.90 　  
2 制动运行时： Ne=K（S1-S2）v/1000η  
19.11 kw  
选取电动机型号为YB2-225M-6,功率= 30 kw  
六 牵引钢丝绳计算 　 21.5-282/23.5-336  
　 m=Sk/Smax 　 　  
式中：Sk—钢丝绳破断拉力总和 20 钢丝绳其最小破断拉力=220400N  
Smax——最大张力点张力 　 　  
m—钢丝绳的安全系数，m= 6.87 >6，符合要求。  
七 拉紧力的确定 　 　  
　 Si=S3+S4= 26060 N  
拉紧力为 26060.45 N  
八 拉紧行程确定 　 　  
　 Li=0.005L*2= 5 m  
考虑富裕系数，最终确定L=7m。 　 　  
九 驱动轮衬垫比压 　 　  
　 T1+T2/D•d= 278 N/cm2  
十 减速机的效核 　 　  
1 设备运行输出扭矩：T= (S1-S2)*D/2 N/m  
　 8117 N/m  
设计选定减速机为B3HV07-63：额定输出扭矩为： 20000  >T,满足要求  
2 设备运行输出功率：P= T*n/(9.55*i*0.98)1000    kw  
　 13 kw  
减速机额定功率为：  33  >2P,满足要求  
十一 制动器的选型：制动器的最大制动力应不小于额定制动力的1.5倍  
1 根据电机功率计算制动扭矩为：T=9550*(Pw/n)         N.m  
　 292   N.m  
1.5*T= 439   N.m  
上式中：T—计算扭矩，N.m;   Pw—驱动功率，kw;n—转速，转/分  
 
选定制动器为：BYWZ-300/45,制动力为1250N.m，符合要求  
2 安全闸的选型：安全闸的最大制动力矩不小于额定负荷力矩的2倍。预选安全闸型号为YLBZ-25  
 
其最大制动力为: 50000 N  
其制动力矩为: M2=2*N*f*Rm N.M  
　 26000 N.M  
式中：N—制动力,N; f—闸瓦制动盘的摩擦系数,取f=0.4； Rm—制动盘的平均摩擦半径（m）  
 
2倍额定负荷力矩为：2T= 16233 N.M  
因M2>2T,所选安全闸符合要求  
 
 

上一个:RJY37-36°/500煤矿架空乘人装置（抱索器装置）设计（下） 下一个:煤矿架空乘人装置的组成，工作原理及参数
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