讲述一下单轮驱动装置，子母驱动装置和双轮驱动装置各有哪些优势所在。
单轮驱动装置或子母驱动装置既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。适用G型、HM型、HK型、HY型、HJ型抱索器运行。其中G型、HY型、HJ型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。而双轮驱动装置一般采取落地安装，输送功率大，运送距离长，适用于HK型、HM型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。静态上、下车装置使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确?？蠊ぴ谏舷鲁凳比松戆踩?。猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用上变坡点掉绳捕绳?；ぷ爸檬褂枚嗤猩肿椋ㄋ新只蛩耐新郑?，受力均匀。自动调节定位，适合于不同的变坡情况。上变坡点没有掉绳子?；ぷ爸茫床渡鳎?，一旦纲丝绳掉道发生，捕绳器掉绳后猴车自动停车、确?？蠊と松戆踩?。