就分为以下几个方面：单轮驱动型，双轮驱动型，子母驱动型，
1、单轮驱动型
     基本配置有：电动机、联轴器、工作掣动器、减速器、 驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横粱、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制和自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型驱动装置可落地或架空布置。
2、双轮驱动型
     基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置；轮边掣动器(涡轮涡杆减速机不需要)；双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。
3、子母驱动型
     基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型一样。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
      以上基本配置的驱动装置中，又分为机械减速机方式和液压马达无级调速方式。